人类分娩所采取的体姿或体位经历了多种形式的变迁。最早有采取站、蹲、坐、跪等直式分娩体位和坐式分娩体位的记载，这些体位的特点是，胎儿轴线与地平面垂直，分娩时产妇可支撑在家具、床档、杆架等物体上，或俯伏在他人身上。
17世纪法国医生发明了产钳术处理难产，此后又有全身麻醉用于分娩，由此使卧式分娩成为常规的分娩体位。尽管后来取消了产时全身麻醉，但卧位分娩的习惯却一直沿袭至今。近年来，许多学者们又将目光投向了老式的分娩体位，认为坐式分娩或直式分娩有利于增强宫缩和缩短产程，产妇也相对感觉舒适而易于接受。如果不存在脐带脱垂的危险，在严密监护下，坐式分娩对胎儿并不构成任何威胁。
许多学者在认识到直式、坐式分娩以及不限制分娩体位的做法对分娩的益处后，则极力倡导产妇随心所欲地选择舒适的分娩体位。在中国，已有一些医院在改变传统的卧式分娩体位方面做了积极而有说服力的尝试。
