怀孕初期，子宫空间宽阔，胎儿可以自由游动。随着胎儿逐渐长大，形成胎位不正的机率跟着增加。进入怀孕后期，若仍胎位不正，转向越难，剖腹生产是最安全的方式。
所谓胎位，一般来说就是胎儿在子宫内的位置，胎儿出生前在子宫里的姿势非常重要，它关系到孕妇是顺产还是难产。
临床上医师会用一些术语来描述胎儿在子宫内的位置：轴向(lie)指的是胎儿中轴相对于母亲子宫中轴的方向，有长轴位、横位、以及斜位。不过轴位无法告诉我们胎儿是那个部分先出来，举例来说，长轴位可能胎头在下面或是在上面(臀位)，因此还需要用其它术语进一步描述详细位置。
孕妇最担心哪些胎儿姿势?
1.头位
指的是胎儿身体最靠近子宫颈的部分，最先出来的部分，一般正常生产都是头先下降出来，称之为「头骨先露」，或是「头位」(vertex)。
2.臀位
如果宝宝屁股在最下面呈坐姿状，称之为「臀位」，而臀位还可根据胎儿脚的位置再细分为伸腿臀位(Frank breech)(两腿向上伸直到头部)、完全臀位(Complete breech)(盘腿而坐)、足式臀位(Footling breech)(其中一腿或两腿下伸，变成脚最低)。
3.肩膀位
当宝宝轴位是横位时，则其先露部位为肩膀，称之为「肩膀位」。
4.颜面位
另外有些宝宝虽然头在下面，但是头却向后仰伸，以致于以脸部面对子宫颈口，先露部位为脸，称之为「颜面位」。
5.复合位
最后一种是胎儿的身体有两个部分同时为先露部位，例如在胎头旁边伸出一只手，和头一起生出来，称之为「复合位」。
哪些胎儿姿势最难顺产
1.正常胎位--头位
2.单臀位
3.复臀位
4.膝位
5.足位
说明：
正常胎位指的是胎头向下，颈部曲屈，以头顶为先露部位的「头位」，除了头位外，其余都是胎位不正。
胎位不正发生几率多大?
正常子宫呈梨型，也就是下面靠子宫颈处较小，而上面子宫顶空间较大，所以胎儿足月时自然而然会顺着子宫形状头朝下，臀部与会活动的双脚则在空间较大的子宫上端，形成「头位」。
至于胎位不正会发生，则必须考虑到子宫形状、羊水多寡与胎儿大小，所以胎位不正的发生率，在不同妊娠周数并不相同。
