出生24小时后的新生宝宝可开始皮肤接触，一般建议在洗完澡后、午睡或晚上睡觉前、两次哺乳间，宝宝不饥饿、不烦躁时进行。
当宝宝觉得疲劳、饥渴或烦躁时都不适宜抚触。
给新生宝宝抚触时室内温度最好在28Cc以上，新生宝宝全裸时，应在可调温的操作台上进行，台面温度在36℃～37℃。假如环境温度不能达到上述要求。可以在半裸状态下，有步骤地分部位脱衣，从头到脚进行抚触。
抚触时应注意新生宝宝的个体差异，如健康情况、行为反应、发育阶段等。应注意新生宝宝在饥饿时或进食后1小时内不宜进行抚触。在抚触进行到任何阶段，如果出现以下的反应，如：哭闹、肌张力提高、兴奋性增加、肤色出现变化或出现呕吐等现象，都应立即停止抚触。
