婴儿自出生时就开始了和父母尤其是母亲的交往关系。
最初，主要是父母对婴儿的本能反射，如哭、吮吸等做出应答性反应，即抱、抚摸、喂奶等照料行为。这种交往不仅能使婴儿的生理需要得到满足，还使他（她）们感到舒适和安全。
随着婴儿和父母交往的增多，约在4个月后他（她）对父母的笑就会比其他人多，但此时对父母的偏爱还不明显，亲子关系还不稳定。
6-8个月时，大多数婴儿都形成了对父母特殊的、明显的依恋，建立了稳定的亲子关系，同时对陌生人产生恐惧。 当然，每个孩子形成的依恋类型是不一样的。一般来说，依恋有三种类型：
大多数小儿的依恋类型是安全型的。
这类小儿和母亲在一起时能安静地玩，母亲在场能使小儿感到足够的安全，此时他对陌生人的反应比较积极，能在陌生的环境中进行积极的探索和操作。
这类小儿并不总是依偎在母亲身旁，当母亲离开时，他（她）的活动会受影响，并明显表现出不安和寻找，但当母亲重又回来时，他会立即寻求和母亲的接触，并很容易地平静下来继续玩儿。
另有一种为不安全的依恋类型。
这种小儿非常怕和母亲分开，每当母亲将要离开时就显得很警惕，如果母亲要离开他（她），他（她）就会表现出极高的反抗，会大哭大叫，但当母亲回来后，他 （她）对母亲的态度又是矛盾的，既寻求和母亲接触，又反抗和母亲接触，即使是和母亲在一起，他（她）也不感到安全，也不能积极地进行活动。
还有一种是回避型的或叫无依恋类型。
这类小儿母亲在不在场都无所谓，即使欢迎母亲的到来也是很短暂的，他（她）对母亲的离开及回来没有什么特别的反应，接受陌生人的安慰就像接受母亲的安慰一样，这种是没有对母亲形成特殊的依恋。
以上三种类型的依恋，前一种为良好的、积极的依恋；后两种为消极的、不良的依恋。
如果父母亲从小就能够精心地照顾小儿，和小儿密切接触，绝大多数小儿都会形成安全的依恋，个别小儿即使开始有些不安全依恋，也会逐渐转变成安全的依恋。
这种安全的依恋，可使小儿在活动中有安全感，使他（她）能在不同的环境中去探索、学习，可更好地促进小儿的心理、智力发育。
小儿时期的安全依恋还将导致一个人在成人后对人信赖、自我信任，并能成功地依恋自己的同伴和后代，和人们形成良好的人际关系。
也就是说，从小良好的亲子关系对一个人今后的生活有重要的影响。
