３～４岁的幼儿，已经有了一些初步的时间观念，如“早上”是吃早饭的时候，“晚上”是妈妈下班以后的时候。但还不能掌握一些具有相对意义的时间观念，如“昨天”、“今天”、“明天”。４～５岁的幼儿可以较好地运用“早晨”、“晚上”等词汇，正确辨别“昨天”、“今天”、“明天”。但是对于距离当前较近的“前天”、“后天”、“大前天”、“大后天”难于掌握。
５～６岁的幼儿，基本上具有上述时间概念，并初步会在生活中运用。但是尚不理解更小或更大的时间单位，要他们准确地估计几分钟、几小时或几个月、几年比判断“明天”和“昨天”困难得多。如一个５、６岁的孩子，看到邻居家的小姐姐、小哥哥背了书包上学去了，常会焦急地问妈妈：“我再过几天能上学？”妈妈说：“明年就能去了。”过几天他又问：“我可以上学了吗？”显然，他对“明年”要过多少时间还不理解，估计上误差很大，许多研究者一致认为，学前儿童的时间知觉发展水平比较低，既不准确，也不稳定。原因是时间比空间更抽象，没有具体形象作为知觉的支柱。
幼儿是怎样理解周围事物的？
理解一般可以分为两种类型：直接的理解和间接的理解。前者是不需要经过间接的思考过程就能立刻实现的理解，是一种初步的混沌而不精确的理解；后者是经过思考，逐步达到分化、精确的理解。
幼儿阶段由于经验贫乏、智力水平低等的限制，只能达到直接的理解水平。到后期才刚刚开始具备间接的理解能力。直接的理解常和知觉过程融和在一起，是已经感知过的事物遗留表象的再现或再组织。幼儿阶段对事物的理解表现出如下发展趋势：
（１）从对个别事物的初步理解，发展到对事物关系的理解；
（２）从主要依靠具体事物的形象或具体动作理解（如讲坐汽车就是“叭叭呜”）到开始主要依靠词来说明；
（３）从对事物的比较简单的、表面的理解，发展到对事物的多方面的深刻的理解；
（４）从开始由情感与理解的密切联系，发展到比较客观的理解。
